O CTRE CANivore é um adaptador USB para CAN FD, capaz de fornecer uma rede CAN FD para um computador com Windows ou um roboRIO. Cada CANivore permitirá adicionar um barramento CAN adicional ao roboRIO e controlar dispositivos suportados da CTR Electronics em seu projeto de robô.
O CANivore oferece as seguintes vantagens:
- Capacidade de adicionar barramentos CAN adicionais para dispositivos suportados da CTR-Electronics ao roboRIO.
- Capacidade de usar dispositivos CTR-Electronics executando aplicativos de robô no Windows (simulação de desktop + hardware real) ao usar C++/Java para FRC.
- Usar o Phoenix Tuner para atualizar, configurar e testar dispositivos sem um roboRIO.
- Exceder as limitações de largura de banda do barramento CAN nativo legado existente no RoboRIO.
- Nomear individualmente os barramentos CAN para que o software funcione sempre, independentemente da ordem de inicialização.
- Melhora a conexão do barramento CAN – não é mais necessário conectar um único barramento a todos os cantos do robô.
- ESP32 embarcado para aplicações personalizadas e acesso a Wi-Fi/Bluetooth/BLE.
- A rede CAN FD é até 2.3x mais rápida que a rede CAN embutida no RoboRIO, você pode encontrar mais detalhes sobre ela, nesta página
Especificações
- Tensão: 12V
- Corrente de alimentação: 36mA-98mA
- Dimensões: 2.17” x 1.55” x 0.76”
- Peso: 32.89g
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