A Limelight 3G é a quinta iteração de uma câmera inteligente plug-and-play, criada especificamente para a FIRST Robotics Competition. Como uma câmera otimizada para AprilTag, não é necessário experiência prévia para sua implementação. Embora não seja uma substituição direta para o Limelight 3, o modelo 3G possui características simplificadas: sem suporte para Canbus, i2c, Google Coral e porta USB-A.
Atualizações do Limelight 3 para o 3G:
- Carcaça toda em alumínio.
- Obturador global monocromático.
- Modo de 240fps e 1280×800 a 120fps.
- Campo de visão ampliado para 80 x 56 graus.
- Caixa anodizada, usinada em CNC, gravada a laser e sem ventilador.
- Orifícios para montagem M3, além dos orifícios padrão LL3.
- Menos peças internas e etapas de montagem.
- Desempenho significativamente melhorado em condições de pouca luz.
- Estabilidade aumentada no reconhecimento de AprilTags e na estimativa de poses.
- Estimativas de pose precisas mesmo em movimento.
- Alguns upgrades de software planejados para aprimorar a localização em competições de FRC.
Documentação:
