Este é o revolucionário Encoder Absoluto Lamprey. É um codificador absoluto de 10 bits projetado especificamente em colaboração com a 221 Systems para a próxima geração de Swerve and Steer. É ótimo para direção de acionamento de desvio, juntas de braço ou em qualquer lugar que você precise medir diretamente sua saída sem estar na extremidade do eixo.
Pinout:
Utiliza-se um cabo IDC de 10 pinos disposto em 5×2.
Pin 9: SCK | Pin 7: UART -Tx | Pin 5: UART – Rx | Pin 3: Analog Out | Pin 1: Reset |
Pin 10: Ground | Pin 8: MOSI | Pin 6: PWM Out | Pin 4: MISO | Pin 2: 5V DC In |
Especificações:
- Output: 10-bit Analog: 3.3v or 5v, 10-bit PWM: 1000uS-2000uS, UART, 5v
- Voltagem: 5V