O giroscópio possui compensação de temperatura embutido. O Pigeon da uma direção pelo sensor que funde todas as 9 medidas. Ele pode ser conectado ao Talon SRX para alimentação e comunicação via UART, ou pode ser conectado a uma rede CAN enquanto é alimentado por uma fonte separada de 12V. O Pigeon possui uma bússola embutida para ferro duro, ferro macio, e inclinação física. O Pigeon 2.0 elimina a necessidade de calibração na inicialização e calibração de temperatura.
Especificações
- Alcance do acelerômetro: +/- 8g
- Resolução do acelerômetro: 16 bits
- Precisão da bússola: ~1 Grau
- Alcance do giroscópio(dps): 125 – 2000
- Resolução do giroscópio: 16 bits
- Alcance do magnetômetro: +/- 1150 uT
- Resolução do magnetômetro: 0.3 uT
- Alcance de Tensão Min/Max: 6V – 28V
- Tensão de entrada nominal: 12 Volts
- Consumo de corrente típico @12V: 40mA
- Consumo de corrente típico @28V: 21mA
