O Módulo Swerve MK4, é um sistema que permite a movimentação de rotação e translação do robô simultaneamente com a movimentação pela quadra.
Motores e controladores opcionais
O MK4 está disponível com 3 reduções diferentes, conforme a tabela abaixo. As reduções L1 e L2 são as mais populares e são mais adequadas para robôs de competição com peso total. A redução L3 é mais agressiva e é recomedada para robôs mais leves. A redução L4 é extremamente agressiva e é recomendada somente para robôs muito leves.
Especificações
- Reduções: 8.14:1, 6.75:1, 6.12:1 e 5.14:1
- Tipo de pinhão do motor: NEO
- Encoder: CANcoder
Opcional
- 2 Motores NEO
- 2 Controladores de motores SparkMax
