O módulo MK4i inverte os motores em um módulo MK4 para uma posição mais baixa onde eles ficam mais protegidos. A altura e o centro de gravidade são mais baixos. O módulo MK4i também desloca as rodas para mais proximo dos cantos do chassi para uma maior distância entre os eixo que resulta em um robô mais estável. Como a roda se desloca para uma área onde a estrutura iria tipicamente ocupar, o MK4i inclui uma chapa secundária para encaixar própriamente no chassi.
O módulo MK4i é compátivel com o motor NEO
O MK4i está disponível com 3 reduções diferentes, conforme a tabela abaixo. As reduções L1 e L2 são as mais populares e são mais adequadas para robôs pesados de competição. A redução L3 é mais agressiva e é recomedada para robôs mais leves.
Especificações:
- Reduções: 8.14:1 (L1), 6.75:1 (L2) e 6.12:1 (L3)
- Pinhão do motor: NEO
- Encoder: CANcoder
