O módulo MAXSwerve é o menor e mais leve módulo swerve projetado pata times de FRC. Aproveitando muitas partes do sistema REV ION. O módulo possui uma roda de alumínio de 3″ para garantir que a distância entre os eixos seja a maior possivel dentro das dimensões do robô. O módulo possui uma estrutura toda em metal com engrenagens de aço. A rotação (azimute) é acionada por engrenagens pelo motor NEO 550 através de uma caixa de redução UltraPlanetary. O encoder Through Bore incluso providência uma resolução angular de 10-bit diretamente no eixo de rotação. Enquanto a azimute deve ser conduzida com um NEO 550 e um controlador de motor SPARK MAX, os times também podem usar um motor NEO para o motor de tração principal.
Os motores e controladores são opcionais
Cada módulo vêm com todas as engrenagens para 3 velocidades diferentes de robô
Características
- Estrutura de metal
- Roda de alumínio de 3″ de diâmetro
- Compátivel com o motor NEO
- Direção azimute por motor NEO 550 e um caixa de redução UltraPlanetary
- Todas as engrenagens de aço na drivetrain
Especificações
- Razão azimute: ~46.42:1 (Exatamente 9424:203)
- Altura:
- Com o motor NEO: 171,5mm (6.75″)
- Dimensões:
- 133,1mm x 133,1mm (5,24″ x 5,24″)
- Peso:
- Com o motor NEO: 1720g (3.80lb)
Documentação:
Confira aqui nosso vídeo contando um pouco mais sobre a montagem dos módulos
