O Pod de Odometria é um sensor projetado para aumentar a precisão da localização do seu robô quando é operado de forma autônoma.
- Usa a estrutura interna inteligente no lugar das engrenagens frequentemente vistas em sistemas de odometria e encoders, resultando em uma rotação mais suave e eliminando a possibilidade de folga.
- Vem com todos os componentes de suporte necessários para conectar o pod ao seu robô.
- O pod é enviado montado
- Foi projetado com uma largura de 43mm para uma fácil integração com o U-Channel 1120.
- Possui uma roda de 48mm de diâmetro que encaixa perfeitamente nos perfis goBilda, gira embaixo do seu chassi, e passa por pequenos obstáculos na quadra — e combinado com o encoder de alta resolução, a roda fornece dados com incrível precisão.
Por que usar os Pods de Odometria?
Os motores de tração da FIRST Tech Challenge tipicamente possuem encoders que geram dados sobre a sua rotação. Isso permite que seu robô se localize baseado nas rotações do motor. No entanto, as suas rodas podem escorregar se o robô acelerar muito rapidamente, entrar em contato com algum objeto (ou outro robô), ou se mover de maneira imprevisível. Isso pode ocasionar um acúmulo de erros que fazem com que o robô se desvie do alvo.
Aí entram os pods de odometria, que permitem rastrear apenas a distância percorrida, em vez de quão longe os motores giraram para chegar ao destino.
Especificações:
- Peso: 121g
- Material da Roda: plástico com rolos de borracha
- Dureza da Roda: 50A
- Tipo de Conector do Encoder: 4-Pos JST PH [FH-MC]
- Resolução do Encoder: 2000 CPR
Documentação:
Confira o stemOS Hands On do produto!
