A Mecanum bb 4″ é uma roda mais leve e fina. O BB significa rolamento de esfera (Ball Bearing), referindo-se aos rolamentos dentro de cada rolo, proporcionando uma movimentação mais suave. Essa roda foi optimizada para um chassi de FTC. Estas rodas são enviadas desmontadas.
Um conjunto completo consiste em 2 rodas “direitas” e 2 rodas “esquerdas”. O “direita” e “esquerda” se refere a direção em que os rolos estão apontandos ao visualizar a roda vindo em sua direção. Se o rolo que está no meio da roda apontar para cima e para a direita, é uma roda “direita”, e para cima e para a esquerda será uma roda “esquerda”.
A configuração dessas rodas “direita” e “esquerda” é importante para sistema de movimentação mecanum! Esteja ciente de que a roda “direita” não deve significar que ela fica no lado direito do seu robô. A configuração apropriada seria as rodas formarem um padrão em “X” ao visualizar se robô de cima.
Isso significa que as rodas “direitas” vão estar nas posições DIANTEIRA DIREITA, e TRASEIRA ESQUERDA, enquanto as rodas “esquerda” vão estar na DIANTEIRA ESQUERDA, e TRASEIRA DIREITA, do seu robô quando visto de cima.
Design dos Rolos e Eixo:
O rolo de borracha TPU preto tem uma dureza de 60A. O rolo têm um centro de policarbonato e é montado em um tubo de latão esatacionário.
Estrutura da Roda:
12 rolos de borracha estão pressionados entre 2 placas de aço. As duas placas são mantidas juntas parafusando os rolos no lugar.
Especificações:
- Material da Estrutura, Interna: policarbonato preto moladado
- Material da Estrutura, Externa: aço com 0.09″ de espessura, zincado
- Padrão de Parafuso: 6 furos (0.159″ diâmetro) em um círculo de 1.875″.
- Eixo: Nub Bore (8mm)
- Diâmetro: 4″
- Número de Rolos: 12
- Eixo do Rolo: tubo de latão
- Material do rolamento do rolo: rolamentos de esferas de aço
- Dureza do Rolo: 60A
- Material do Rolo, Interno: Policarbonato
- Material do Rolo, Externo: TPU
- Largura Total: 1.52″
- Peso: Roda Única: 0.84 lbs
Documentação:
- Guia de Montagem
- Layout Técnico Roda Direita
- Layout Téncico Roda Esquerda
- Manual de montagem português
Confira também o stemOS Hands On desse produto!
