A stemOS é a fornecedora oficial dos elementos de jogo para a temporada 2023 da FIRST Robotics Competition – Charged Up!
O CONE é amarelo, feito de borracha, e tem 33 cm de altura, pesando 653 g, com uma base quadrada de 21 cm e 7 mm de espessura.
O CUBO é feito de PVC roxo e com o logo da FIRST, de inflar. Cheio, ele possui ~24 cm de aresta, e 71 g.