Especificações elétricas
- Tensão de entrada: 6-16V DC
- Tensão de saída: 5V, 3,3V
- Interfaces de comunicação: USB, I2C, SPI, CAN,UART
- Conector de energia: 2-Pin JST VH Connector
- Conector de USB: USB Micro-B
Especificações de performance
- Período de calibração de inicialização: 15 segundos
- Sensibilidade do giroscópio: +/- 2000 graus/sec
- Sensibiliadade de aceleração: +/- 2 g
- Sensibilidade do magnetômetro: 1,3 Gauss
- Taxa de atualização de dados de orientação: 4-100 Hz
- Precisão angular do magnetômetro: +/- 2 graus
- Precisão angular de inclinação e rotação: +/- 1.5 graus
Especificações da entrada analógica
- Número de canais: 4
- Resolução: 12 bits
Especificações entrada/saida digital
- Número total de canais: 30
- Número de canais com capacidade de entrada e interrupção: 25
- Número de canais com capacidade de saida e PWM: 27
- Número de pares de canais do codificador de quadratura (decodificação de HW): 5
Especificações de comunicação digital
- Protocolo CAN (2,0 b): 1mbps
- Protocolo SPI: 8 Mhz
- Protocolo I2C: 400 kHz
- Protocolo USB: 12mbs
- Protocolo UART: 115kbps
