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Controlador VMX

R$9.374,00

Disponível por encomenda

SKU: 33000300 Categoria:

 

Especificações elétricas

  • Tensão de entrada: 6-16V DC
  • Tensão de saída: 5V, 3,3V
  • Interfaces de comunicação: USB, I2C, SPI, CAN,UART
  • Conector de energia: 2-Pin JST VH Connector
  • Conector de USB: USB Micro-B

Especificações de performance

  • Período de calibração de inicialização: 15 segundos
  • Sensibilidade do giroscópio: +/- 2000 graus/sec
  • Sensibiliadade de aceleração: +/- 2 g
  • Sensibilidade do magnetômetro: 1,3 Gauss
  • Taxa de atualização de dados de orientação: 4-100 Hz
  • Precisão angular do magnetômetro: +/- 2 graus
  • Precisão angular de inclinação e rotação: +/- 1.5 graus

Especificações da entrada analógica

  • Número de canais: 4
  • Resolução: 12 bits

Especificações entrada/saida digital

  • Número total de canais: 30
  • Número de canais com capacidade de entrada e interrupção: 25
  • Número de canais com capacidade de saida e PWM: 27
  • Número de pares de canais do codificador de quadratura (decodificação de HW): 5

Especificações de comunicação digital

  • Protocolo CAN (2,0 b):  1mbps
  • Protocolo SPI: 8 Mhz
  • Protocolo I2C: 400 kHz
  • Protocolo USB: 12mbs
  • Protocolo UART: 115kbps