A mais nova geração de módulos Swerve da West Coast Products, o X2c foi pensado do zero para utilizar os poderosos motores Kraken X60 e X44 para melhorar a performance e remover complexidade. Esse novo design conta com uma roda mais larga, um design mais simplificado, e maior versatilidade do que os módulos prévios da WCP.
Características:
- Aceita motores CIM, NEO, e Kraken
- Suporte nativo para CAN e Mag Encoder
- Menos hardware para uma montagem mais simples
- Acoplagem de encoder no eixo
- Estilos de acoplagem de canto ou de tubo (Corner Mount ou Tube Mount)
- Roda mais larga para tração e aceleração melhoradas
Documentação:
| Acoplagem | Lado | .step | Onshape | Detalhamento |
|---|---|---|---|---|
| Corner Mount | Esquerdo | .step | Onshape | Detalhamento |
| Direito | .step | Onshape | Detalhamento | |
| Tube Mount | Esquerdo | .step | Onshape | Detalhamento |
| Direito | .step | Onshape | Detalhamento |
