O Kit Turret 6,875″ da AndyMark é um componente rotatório pronto para integração em seu robô! Essa montagem usa um design com rolamentos empilhados para oferecer rotação suave com um grande furo central, possibilitando a passagem de objetos de jogo. O principal componente desse kit é uma engrenagem 20DP de 200 dentes, que faz interface com um pinhão de 20 dentes para possibilitar uma redução alta para flexibilidade no uso de motores. Com furos de montagem #10 em passo de 0,5″, o conjunto é compatível com a grande maioria dos componentes estruturais comuns da FRC, facilitando a acoplagem.
Integração de sensores:
Existem alguns métodos que sua equipe pode utilizar para acompanhar a rotação de seu atirador junto do kit:
- Encoder embutido: Para motores que já têm encoders embutidos, utilizar esse encoder já incluso é uma opção de simples implementação. Equipes deveriam considerar começar com a turret em uma posição fixa (por exemplo, alinhando a rotação com marcas feitas na chapa de base e no componente em movimento), ou implementar um procedimento de configuração (por exemplo, rotacionando o mecanismo até entrar em contato com uma chave limitadora, ou monitorando a corrente por picos).
- Encoders absolutos: Um encoder absoluto é uma ótima forma de acompanhar a posição de um componente, independentemente de sua posição quando ele é ligado. Devido à relação diferente de 1:1 das engrenagens do mecanismo, o sensor e a engrenagem de entrada provavelmente não estarão 100% em sincronia com a rotação da engrenagem da turret, causando alinhamento incorreto. Isso pode ser superado ao montar o encoder em um overdrive 1:10, ou utilizando o teorema chinês do resto e os arquivos de acoplagem de sensor offset, equipes podem utilizar dois encoders absolutos para acompanhar a rotação absoluta da engrenagem da turret com engrenagens de dentes diferentes (19/21 dentes)
Conteúdo do kit:
- x1 Extrusão cúbica 1x1x47″
- x1 Chapa de base
- x1 Anel de suporte
- x1 Engrenagem 20DP 200T
- x8 Rolamento 5mm, 16mm DE
- x4 Espaçador 0,06″
- x8 Rolamento 5mm, 9mm DE
- x4 Espaçador 0,250″
- x12 Porcas #10-32
- x12 Parafusos #10-32, 1,5″
