Esse sensor magnético é da linha de sensores padrões da AndyMark, pensado para equipes de FTC e FRC. Todos utilizam furos de montagem em um passo de 1,5″, cabendo bem em um tubo de 1″. Ele é um sensor de efeito Hall compacto pensado para consistentemente detectar a presença de um imã em aplicações de robótica. É uma solução ideal para equipes buscando um sensor de “gatilho” durável e repetível que não é afetado por condições de iluminação, poeira, ou variabilidade em elementos de jogo.
Seja confirmando a posição de um mecanismo, detectando o estado de uma trava, ou verificando que uma peça está em seu devido lugar, o sensor magnético fornece um sensor com sinal digital simples e confiável à sua equipe – perfeito para as partidas do seu robô.
Como utilizar:
Acople o sensor magnético para que um imã passe por perto da face de detecção no ponto que você quer detectar. Quando o imã está no alcance, o sensor troca de estado e pode ser utilizado como uma alternativa a uma chave limitadora ou um detector de “presença” de propósito geral.
Dicas de setup comuns:
- Monte um pequeno imã à parte em movimento (braço, segmento de elevador, trava, etc.)
- Acople o sensor rigidamente ao corpo do robô ou mecanismo da estrutura.
- Ajuste o espaçamento para que o imã passe perto o suficiente para ativar consistentemente, até com vibrações.
- Utilize o sensor para ativar ações como parar movimentos, indexar, ou travar um subsistema.
Quando utilizar este sensor:
- Detectar o fim do curso de um mecanismo (substitui chave limitadora)
- Confirmar a posição de um mecanismo (níveis de elevador, ângulos de braço, posição zero de turret, etc.)
- Detectar o estado de uma trava/tranca/etc. utilizando o imã na peça articulada.
- Criar um “lar” simples para rotinas de zerar posições.
Especificações e Documentação:
- Comunicação: Entrada digital
- Tipo de conector: JST PA (BM04B-PASS-1-TFT)
- Altura: 0,75″
- Comprimento: 2″
- Tensão de entrada máxima: 16V
- Geometria de acoplagem: 0,5″ passo, furos a 1,5″ de distância
- Tensão nominal: 3,3V
- Largura: 0,51″
- Documentação oficial (Inglês)
