Esse sensor de cor e distância é da linha de sensores padrões da AndyMark, pensado para equipes de FTC e FRC. Todos utilizam furos de montagem em um passo de 1,5″, cabendo bem em um tubo de 1″.
Onde usar esse sensor:
- Detectar a cor de objetos próximos (elementos de jogo, indicadores, fita)
- Detecção de presença/aproximação de curto alcance (verificar se um objeto se encontra dentro de um mecanismo)
- Medição de luz ambiente para autoajustar limites e evitar falsos positivos
- Classificar estados (vermelho vs. azul, objeto presente vs. ausente) sem uso de óticas externas
Integrações típicas:
- Perto de um intake para confirmar aquisição de peça e cor da aliança
- Ao longo de uma calha ou escorregador para detectar obstruções ou fluxo com proximidade
- Apontado para o campo para classificar cores de indicadores, ou ler indicadores LED em mecanismos
- Utilizando leituras de luz ambiente para calibrar limites automaticamente entre a iluminação de treino e de eventos.
Especificações:
- Tensão de entrada máxima: 16V
- Tensão nominal: 3,3V
- Protocolo de comunicação: I2C
- Endereço I2C padrão: 0x39 (7-bits)
- IC Sensorial: TMD3725
- Velocidade máxima de bus: 400kHz (modo rápido)
- Faixa de proximidade: 0mm – ~200mm
- Campo de visão: ~46°
- Faixa de luz ambiente: 0,002 lux – 65535 lux
- Canais de medição: Vermelho, Verde, Azul, Alpha, e Proximidade
- Furos de montagem: Furos #10, 1,5″ de distância
- Dimensões: 2″ x 0,745″ x 0,51″ (50,8 mm x 18,9 mm x 12,9 mm
- Conector: JST PA (BM04B-PASS-1-TFT)
