Este produto oferece dois componentes extremamente úteis na automatização de processos do seu robô: sensores Infravermelhos. Eles são excelentes alternativas para simplificação de processos de controle, permitindo que sejam facilmente instalados e implementados com um algoritmo tão simples quanto, adicionando redundância ou até mesmo removendo a necessidade de encoders em alguns sistemas.
Dois ótimos exemplos de uso são: A detecção de peças de jogo dentro do robô, automatizando o processo de iniciar e parar a coleta; Limitador de mecanismos, como um braço, verificando se o sistema está na posição correta.
Sensor 5V
Este sensor de presença infravermelho é um módulo de reflexão fotoelétrico, ou seja, é acionado pela reflexão da luz que está emitindo, integrando um emissor e receptor IR no mesmo corpo. Como vantagem, este sensor possui um maior alcance que os tradicionais, podendo variar de 3 à 80 cm com o ajuste de um parafuso próximo à entrada do cabo do sensor.
Já que utiliza o espectro de luz infravermelha modulada para a detecção de objetos que entram na sua faixa de detecção, têm vantagem em relação aos demais sensores de luz, reduzindo ou até mesmo removendo a interferência com a luz ambiente. Como é um sensor digital, retorna um de 0 ou 1 (0 para “detectado” e 1 pra “não detectado, já que é um NPN) para o roboRIO.
Como só precisa de uma alimentação de 5VDC, todas suas conexões podem ser feitas diretamente em qualquer porta DIO do seu roboRIO.
Por fim, ele também facilita o seu processo de fixação, já seu corpo cilíndrico tem rosca e o kit acompanha 2 anéis de fixação, pode ser instalado em qualquer tipo de chapa, não necessitando de um suporte extra.
Sensor 12V Compact
Este sensor infravermelho é perfeito para aplicações do robô dentro da FRC já que é extremamente compacto, integrando tanto o emissor quanto o receptor no mesmo corpo, e tem uma faixa de detecção ajustável de até 1 metro, sendo versátil e facilmente implementável.
Já que utiliza o espectro de luz infravermelha modulada para a detecção de objetos que entram na sua faixa de detecção, têm vantagem em relação aos demais sensores de luz, reduzindo ou até mesmo removendo a interferência com a luz ambiente. Como é um sensor digital, retorna um de 0 ou 1 (0 para “detectado” e 1 pra “não detectado, já que é um NPN) para o roboRIO.
Este modelo de sensor tem alimentação de 12Vdc, portanto não pode ser conectado diretamente ao roboRIO, haverá um circuito adicionado ao cabeamento do sensor para facilitar a implementação. Siga os passos de instalação conforme a documentação disponibilizada.
Por fim, ele tem dois furos nas laterais que facilitam seu posicionamento em chapas e superfícies retas, permitindo que uma pequena furação seja o suficiente para fixá-lo.
Documentação:
