O Painel de Distribuição de Energia (PDP) é a interface de energia DC para o FRC. Utiliza rede CAN para conectar-se diretamente ao roboRIO e permite o monitoramento individual de corrente em cada canal.
Propriedades:
Entrada:
- Tensão contínua de 12V (projetado para a bateria utilizada no FRC);
- Recomendamos o uso de um disjuntor 120A entre a bateria e o equipamento.
Saídas:
- Tensão contínua de 12V por canal;
- (8) Canais de 40A;
- (8) Canais 20A/30A ;
- (1) Canal 20A para conexão entre PCM e VRM;
- (1) Canal 10A para conexão do roboRIO;
- Rede CAN (comunicação com o roboRIO);
Observação: é preciso utilizar fusíveis individuais para cada canal funcionar.
Especificações técnicas:
- Dimensões: 7.586″ X 4.748″ X 1.422″;
- Peso: 1lb. 5.3 oz;
- Tensão de entrada: 5.5V-16V;
- Tensão máxima de entrada: 20V;
- Canais de saída:
- Canais 0-3, 12-15 (40A);
- Canais 4-11 (20A/30A);
- VRM e PCM (20A);
- roboRIO (10A);
- Taxa de transmissão CAN: 1 Mbps;
- Terminação CAN: 120 Ω (quando conector é colocado).
