NOTA: O modelo apresentado nas fotos é apenas de pré-produção e não representa o produto final. Além disso, os módulos adjacentes em um drivetrain típico são espelhados, e portanto oferecemos dois layouts: “A” e “B”. Leia mais para ver como eles são encomendados.
O Módulo Swerve MK5n é a próxima revolução nos módulos swerve para FRC, com grandes inovações em comparação aos demais módulos da Swerve Drive Specialties, incluindo:
- O menor módulo da SDS com motor invertido: 5″ x 7,5″ de área ocupada (excluindo os flanges de montagem no chassis).
- Sistema de direcionamento completamente movido por engrenagens, para robustez adicional.
- Roda mais larga para melhor tração e vida útil da banda de rodagem.
- Rodas usinadas com banda de rodagem de Neopreno, e rodas moldadas com opções de banda de rodagem aderente.
- Troca rápida de redução feita apenas substituindo o pinhão do motor, sem desmontagem interna do módulo
- Engrenagens protegidas e fechadas, garantindo que a graxa fique dentro, e fiapos de carpete, fita, e outros detritos fiquem fora.
- Placa inferior com chanfro facilita a transição para andar em superfícies inclinadas.
Novas funções adicionais:
- Engrenagem de direcionamento principal combina três partes em comparação a módulos antigos da SDS (Coluna Central, Polia Base e parafuso) para simplificar a montagem.
- Engrenagem de direcionamento dupla combina duas engrenagens, um eixo, e um espaçador para reduzir folga e simplificar a montagem.
- Eixo de tração intermediário tem engrenagem cônica embutida para simplificar a montagem.
- Pinhões dos motores têm espaçadores integrados para simplificar a montagem.
- Pinhão dos motores tem faces para chave combinada para segura-los ao apertar o parafuso do eixo
- Todos os parafusos são #10-32 para minimizar as ferramentas necessárias para montagem.
- Encoder de direcionamento protegido e com fixação via apoio para abraçadeira. A tampa do encoder também é transparente para permitir fácil visibilidade das luzes de status. (A tampa de pré-produção é mostrada em preto opaco.)
O MK5n inclui três reduções de engrenagem diferentes que providenciam diversas velocidades diferentes:
Como o Módulo Swerve MK5n não é simétrico, oferecemos dois layouts: “A” e “B”. A seguinte imagem ilustra como eles são dispostos em um drivetrain comum:
A menos que você peça uma quantia específica no campo de
- Pedidos com um número par de módulos receberão uma quantia igual de layouts A e B.
- Pedidos com um número ímpar de módulos receberão uma quantia igual de layouts A e B, mais um módulo A ou B.
Documentação:
- CAD (Em breve)
- Detalhamento
- Lista de componentes (Em breve)
- Guia de montagem (Em breve)
