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Módulo Swerve MK4c

R$6.886,00R$14.003,00

SKU: Não aplicável Categoria: Tag:

O MK4c combina o layout de motor não invertido do MK4 com o formato compacto para os cantos do robô oferecido pelo MK4i, criando o menor módulo da SDS até agora.

Importante: Este produto não inclui encoder.

Características:

  • Encoder para curvas no eixo (não incluso). Sem folga, e o módulo pode ser montado e desmontado sem resetar o offset do encoder
  • Placas feitas de alumínio 7075-T6
  • Engrenagens de aço
  • Inclui placa secundária para cobrir estrutura
  • Furos de montagem 10-32 na placa principal para subsistemas (e.g. coletores)
  • Mesma distância do chão que os demais módulos SDS
  • Sem partes impressas em 3D
  • Inclui rodas com bandas de rodagem já cortadas, furadas e instaladas
  • Inclui todo hardware necessário para montagem no robô

Especificações:

Documentação:

Peso Não aplicável
Redução

L1+, L2+, L3+

CANCoder

Sim, Não

Motores e Controladores (NEO & SPARK MAX)

Sim, Não

Marca

Swerve Drive Specialties

Nome no fabricante

MK4c Swerve Module