Este é um kit de expansão FRC que foi curado pela nossa equipe de engenharia.
Com este kit, sua equipe terá a possibilidade de montar um chassi completo de movimentação omnidirecional, contando com os mais novos Módulos Swerve MK5n da Swerve Drive Specialties, e oferecendo três opções de motores para propulsão!
Os Módulos Swerve MK5n são a próxima revolução nos módulos swerve para FRC, com grandes inovações em comparação aos demais módulos da Swerve Drive Specialties, incluindo:
- O menor módulo da SDS com motor invertido: 5″ x 7,5″ de área ocupada (excluindo os flanges de montagem no chassis).
- Sistema de direcionamento completamente movido por engrenagens, para robustez adicional.
- Roda mais larga para melhor tração e vida útil da banda de rodagem.
- Rodas usinadas com banda de rodagem de Neopreno, e rodas moldadas com opções de banda de rodagem aderente.
- Troca rápida de redução feita apenas substituindo o pinhão do motor, sem desmontagem interna do módulo
- Engrenagens protegidas e fechadas, garantindo que a graxa fique dentro, e fiapos de carpete, fita, e outros detritos fiquem fora.
- Placa inferior com chanfro facilita a transição para andar em superfícies inclinadas.
Novas funções adicionais:
- Engrenagem de direcionamento principal combina três partes em comparação a módulos antigos da SDS (Coluna Central, Polia Base e parafuso) para simplificar a montagem.
- Engrenagem de direcionamento dupla combina duas engrenagens, um eixo, e um espaçador para reduzir folga e simplificar a montagem.
- Eixo de tração intermediário tem engrenagem cônica embutida para simplificar a montagem.
- Pinhões dos motores têm espaçadores integrados para simplificar a montagem.
- Pinhão dos motores tem faces para chave combinada para segura-los ao apertar o parafuso do eixo
- Todos os parafusos são #10-32 para minimizar as ferramentas necessárias para montagem.
- Encoder de direcionamento protegido e com fixação via apoio para abraçadeira. A tampa do encoder também é transparente para permitir fácil visibilidade das luzes de status. (A tampa de pré-produção é mostrada em preto opaco.)
O MK5n inclui três reduções de engrenagem diferentes que providenciam diversas velocidades diferentes:
Conteúdo:
- x4 Módulo Swerve MK5n, com pinhão para NEO e Roda Moldada com banda de rodagem aderente
- x4 CANcoder
- x1 Pigeon 2.0
- x4 Motor Kraken X44 para direcionamento
- x2 Chaves Torx (T-10 e T-08)
- x1 Trava-rosca Tekbond 115
- Hardware para Chassis Swerve (Tubos e belly pan)
Opções de propulsão:
- Kraken X60
- NEO Vortex
- NEO
NOTA: Como o Módulo Swerve MK5n não é simétrico, oferecemos dois layouts: “A” e “B”. A seguinte imagem ilustra como eles são dispostos em um drivetrain comum:
Este kit vem com dois módulos de cada layout.
