Menu fechado

Kit Odometria FRC

R$3.386,00R$11.482,00

Este produto é feito para calibrar a odometria de um robô que utiliza a Tração Swerve (adquirida separadamente) através de uma Limelight 3 ou 3G.

SKU: Não aplicável Categorias: , Tag:

Conteúdo do kit:

  • 4x Placas April tag réplicas de mesmo material e acabamento superficial das que utilizadas na quadra de FRC.
  • 1x Placa ChArUco de calibração 600 x 800mm
  • 1x Licença de acesso para plataforma de treinamento online com instruções de como realizar a calibração e setup de odometria no seu sistema Swerve Drive

Opcionais:

 

Introdução do kit

 

O que é a placa ChArUco de calibração?

As placas de calibração do tipo ChArUco são de ampla utilização profissional, presentes na calibração de odometria que faz uso das AprilTags. Elas são a união de dois estilos de configuração, a primeira chamada “Chessboard”, muito visível no mundo amador de visão computacional, e a segunda chamada ArUco, que é feita especialmente para o caso das AprilTags. O objetivo é determinar os parâmetros intrínsecos da câmera (como distância focal, coeficiente de distorção e etc) e inseri-los no software para que o algoritmo faça uma compensação e deixe a odometria em tempo real mais acertiva, diminuindo o erro para a casa de décimos de pixel, permitindo que as ações autônomas do seu robô sejam extremamente precisas.

 

Opcionais

Com Limelight 3G, Sem Limelight 3G