Encoder Hex Bore AndyMark

O Encoder Hex Bore da AndyMark oferece feedback de posição absoluta de alta resolução em um pacote compacto e pronto para implementação em seu robô. Com um eixo hexagonal 0,5″ (e inserto para eixo 0,375″ opcional), posição zero alinhada de fábrica, e múltiplas opções de saída, esse encoder é ideal para braços, elevadores, módulos swerve, e outros mecanismos que precisam de feedback angular preciso.

Funções:

• Posição absoluta
• Posição zero calibrada de fábrica alinhada com marcação
• Faixa de tensão de entrada larga compatível tanto com FTC quanto FRC
• Sensoriamento magnético de alta resolução

Especificações e Documentação:

• Quadratura (FTC)
  • Elétrica:
    • Tensão: 3,3V – 16V
    • Nível lógico: 3,3V (Tolerante a 5V)
    • Posição zero calibrada alinhada com marcação
    • Saída:
      • Quadratura (A,B)
      • PWM Absoluto
      • Analógico Absoluto
  • Performance de encoder:
    • Resolução de Quadratura: Até 4096 contagens por revolução (1024 pulsos por revolução)
    • Resolução do PWM absoluto: 12-bit (4096 posições discretas por revolução)
    • Velocidade de rotação máxima: 28.000 RPM
  • Mecânico:
    • Eixo: 0,5″ hexagonal
    • Furos de acoplagem: #10
    • Conector: JST-PA 4-Pin travante
  • Cabos inclusos:
    • JST-PA 4-pin → JST-PH 4-pin
    • JST-PA 4-pin → Molex SL 3-pin
  • Documentação Oficial (Inglês)
• CAN (FRC)
  • Elétrica:
    • Tensão: 3,3V – 16V
    • Nível lógico: 3,3V (Tolerante a 5V)
    • Posição zero calibrada alinhada com marcação
    • Saída:
      • CAN
      • PWM Absoluto
      • Analógico Absoluto
  • Performance de encoder:
    • Resolução interna absoluta: 14-bit (16.384 posições por revolução)
    • Resolução do PWM absoluto: 12-bit (4096 posições discretas por revolução)
    • Velocidade de rotação máxima: 28000RPM
  • Mecânico:
    • Eixo: 0,5″ hexagonal
    • Furos de acoplagem: #10
    • Conector: JST-PA 4-Pin travante
  • Cabos inclusos:
    • 4-pin JST-PA
      • CAN IN 2-pin
      • CAN OUT 2-pin
      • Aterramento 2-pin
    • JST-PA 4-pin → JST-PH 4-pin
    • JST-PA 4-pin → Molex SL 3-pin
  • Documentação Oficial (Inglês)
• Ambos:
  • Saída de PWM Absoluto
    • Período de saída: 1824 µs
    • Frequência de saída: 550 Hz
    • Largura de pulso mínimo (0°): 5µs
    • Largura de pulso máximo (360°): 1824 µs
  • CAD (.step)