Este kit contém todos os componentes necessários para converter seu Módulo Swerve MK4i em um Módulo Swerve MK4n. Inclui placas estruturais novas adequadas para montagem com furos de #10-32.
A conversão é especificamente para o mesmo tipo de motor que você já utiliza, e kits adicionais são necessários para diferentes tipos de motores. Por exemplo:
- Para converter um Módulo Swerve NEO MK4i em um Módulo Swerve NEO MK4n, solicite apenas a configuração NEO deste kit de conversão.
- Para converter um Módulo Swerve NEO MK4i em um Módulo Swerve Kraken X60 MK4n, solicite a configuração Kraken X60 deste kit de conversão, bem como o Kit de adaptação Kraken X60 MK4i.
Existem versões “A” e “B” do módulo para acomodar layouts de transmissão simétricos. Eles devem ser utilizados no seguinte layout:
O kit é compatível com o Encoder REV Through Bore (ou equivalente) utilizando a Coluna de adaptação para Swerve MK4n e encoder REV Trough Bore.
