O kit WS500 UAV Quadricóptero é uma plataforma UAV aberta, leve e robusta especialmente projetada para aprendizado e educação. Ele vem com o Frame kit EDU WS500 e motores, ESCs (Electronic Speed Controllers, ou Controladores de Velocidade Eletrônicos), e um painel de distribuição de energia embutido.
Ele também conta com um controlador de voo CubePilot com Raspberry Pi 5, um módulo de fluxo óptico e sensor de distância com um IMU de 6 eixos, uma câmera de profundidade 3D ToF (Time of Flight, ou Tempo de Voo) com acoplagem customizada, e um sensor LiDAR T-Mini Plus para desvio de obstáculos e navegação avançada. Todas as ferramentas de instalação são inclusas no kit.
Nota: Bateria não inclusa. A Studica Robotics recomenda uma bateria 4S 5200mAh com bateria Lipo XT60.
Inclui:
- Estrutura de fibra de carbono com conectores de nylon reforçados com fibra
- Controlador de voo CubePilot
- Motores HS2216 920KV e ESCs com portas XT30 para painel de distribuição de energia
- Computador Raspberry Pi 5 embutido
- Suporte para ROS2 com MAVROS
- Módulo LiDAR T-Mini
- Câmera de profundidade 3D
- Acoplagem customizada para câmera de profundidade 3D
- Módulo de fluxo óptico e sensor de distância com IMU de 6 eixos
- 4 Hélices 1045
- Conjunto de luzes LED para cada braço
- Conjunto de equipamento de pouso com pés de espuma 93mm x 30mm
- Suporte para bateria com 2 alças para bateria
- Tampa de proteção de eletrônicos com suporte para LiDAR T-Mini
- Protetores de hélice
- Cabos necessários
- Módulos de instalação, inicialização e currículo para aprendizado em sala de aula
- Kit de instalação e reparo, que inclui:
- Kit de soldagem de ferro com sacola
- Conjunto de chaves hexagonais, 4 peças
- Decapadores multifios
- Mini alicates diagonais
- Alicates de corte
- Mini alicates longos
- Conjunto de pinças
- Trava-rosca
- Caixa de armazenamento
Especificações:
- Distância entre eixos: 450mm
- Envergadura: 570mm
- Padrão de acoplagem dos motores: 16 x 16mm & 19 x 19mm
- Tamanho da estrutura: 170 x 150mm, 2mm de espessura
- Espaço entre placa superior e inferior: 50mm
- Peso da estrutura: 870g
- Tempo de voo: ~18 minutos pairando sem carga adicional, testado com bateria de 5200mAh
- Carga: 960g (sem Bateria, acelerado em 70%)
- Recomendação de bateria: 4S 5200mAh (Não incluso)
- Dimensões do conjunto: 31,4cm x 31cm x 43cm
- Peso do conjunto: 6,7kg
