O sensor de distância laser goBILDA ajuda seu robô a saber a distância entre ele e um objeto. Ele atira um laser, e mede o tempo que leva até a luz ser refletida pelo objeto e de volta ao sensor. Isso permite com que ele meça a distância distâncias até um metro, dependendo da refletividade do objeto alvo.
O sensor de distância laser pode ter saída analógica ou digital, de acordo com o modo selecionado:
Analógico – Modo Faixa Dinâmica
Quando o sensor está configurado no modo analógico ao rotacionar o potenciômetro central no sentido horário até o fim com uma chave de fenda, a tensão de saída age como uma “Faixa Dinâmica” que muda proporcionalmente de acordo à distância entre o sensor e o objeto. Conforme o objeto se aproxima, o sinal do modo analógico fica menor.
Nesse modo, o LED brilha em azul, e fica mais ou menos claro de acordo à distância do objeto.
Digital – Modo Quebra de Feixe
O modo digital é ativado ao rotacionar o potenciômetro central do sensor até qualquer grau de rotação além da extremidade no sentido horário para configurar uma distância limite. Rotacionar o potenciômetro em sentido anti-horário o mínimo para sair do modo analógico configura uma distância de ~264mm. Rotacionar mais no sentido anti-horário diminui a distância até alcançar seu limite, equivalente a uma distância de 25mm.
Quando um objeto é detectado abaixo da distância limite, a tensão de saída será lida como high e equivalente à tensão de entrada; Se nada for detectado, o sinal lerá low (0V).
Especificações:
- Peso: 19g (com hardware e cabo)
- Conector: JST PH 3-Pos (FH-MC)
- Tensão operacional: 3,3 – 5V
- Consumo de corrente: 27mA
- Hardware incluso:
- x4 Parafuso M4 18mm, cabeça cilíndrica
- x4 Porca M4 Nyloc
- Cabos inclusos:
- x1 Cabo adaptador 4-Pos JST PH para 3-Pos JST PH, 300mm de comprimento
- Faixa digital: 25 – 264mm (controlado pelo potenciômetro)
- Faixa analógica: 0 – 1000mm (mapeado à saída de 0 a 3.3V)
