O sensor de toque é um interruptor digital simples e confiável projetado para detectar contato físico ou entrada de usuário em aplicações de robótica. Ele oferece um sinal de liga/desliga quando pressionado, o tornando ideal para detectar limites de mecanismos, overrides de driver, e outros eventos baseados em contato.
Seja confirmando que um mecanismo chegou em seu ponto final ou detectando quando um elemento de jogo entrou em contato com uma superfície, o sensor de toque oferece um sinal digital descomplicado e confiável para o ritmo acelerado das partidas.
Como utilizar:
Acople o botão para que ele esteja fisicamente pressionado quando a condição desejada ocorra. Quando o botão é ativado, o sensor muda de estado e envia uma saída digital LOW, que pode ser lida pelo seu sistema de controle.
Dicas de setup comuns:
- Posicione o botão para que ele seja inteiramente e consistentemente pressionado no ponto de ativação desejado.
- Utilize uma superfície de acoplagem rígida para prevenir ativações inconsistentes devido a vibrações.
- Evite apertos parciais, garanta que seu mecanismo ofereça curso suficiente para ativar o interruptor claramente.
- Utilize lógica de debounce em software para prevenir troca de sinal rápida, se necessário.
- Utilize o sensor para ativar ações como parar movimentos, indexar, ativar um subsistema, ou fornecer feedback para seu driver.
Quando utilizar esse sensor:
- Detectar o fim de curso de um mecanismo (Uso padrão de chaves limitadoras).
- Confirmar que um mecanismo chegou a uma posição fisicamente.
- Detectar contato com um elemento de jogo.
- Providenciar um botão de reset/override manual.
- Criar um “lar” simples para rotinas de zerar posições.
Integrações típicas:
- Acople no fundo de um elevador para detectar a posição “lar” para zerar.
- Instale em um braço para detectar posições de pontuação ou retraídas.
- Coloque atrás de um rolete de intake para detectar quando um elemento de jogo é completamente coletado.
- Adicione a uma trava de um climber para confirmar engajamento antes de aplicar a força.
Especificações e Documentação:
- Curso do botão: 0,125″
- Comunicação: Entrada digital
- Tipo de conector: JST PA (BM04B-PASS-1-TFT)
- Altura: 0,75″
- Comprimento: 2″
- Tensão de entrada máxima: 16V
- Geometria de acoplagem: 0,5″ passo, furos a 1,5″ de distância
- Tensão nominal: 3,3V
- Tipo de saída: LOW ativo
- Largura: 0,51″
- Documentação oficial (Inglês)
