Esse sensor IMU é da linha de sensores padrões da AndyMark, pensado para equipes de FTC e FRC. Todos utilizam furos de montagem em um passo de 1,5″, cabendo bem em um tubo de 1″.
Onde usar esse sensor:
- Rastreio de orientação para controle ou navegação baseado na arena
- Estabilização de direção para sistemas de tração, braços ou torretas
- Medição de aceleração linear para análise de movimento avançada ou detecção de impactos súbitos
- Uso de dados de quatérnios para cálculos avançados de movimento em programação autônoma
Integrações típicas:
- Habilitar tração baseada em quadra em robôs de tração holonômica
- Manter manipuladores ou braços em um ângulo fixo durante movimentos
- Detectar quedas ou impactos para desligamentos de segurança
- Suavizar a navegação autônoma com correção de orientação em tempo real
Especificações:
- Tensão de entrada máxima: 16V
- Tensão nominal: 3,3V
- Protocolo de comunicação: I2C
- Endereço I2C padrão: 0x4B (7-bits)
- IC Sensorial: BNO055
- Velocidade máxima de bus: 400kHz (modo rápido)
- Canais de medição: Quatérnio, guinada/arfagem/rolamento, aceleração linear
- Furos de montagem: Furos #10, 1,5″ de distância
- Dimensões: 2″ x 0,745″ x 0,51″ (50,8 mm x 18,9 mm x 12,9 mm
- Conector: JST PA (BM04B-PASS-1-TFT)
