O Sensor IMU 9 Eixos é uma Unidade de Medida Inercial (Inertial Measurement Unit/IMU), contendo um sensor Bosch BNO055 com acelerômetro, giroscópio e magnetômetro integrados.
Desenvolvido para ser plug-and-play com um REV Control Hub ou REV Expansion Hub usando uma porta I2C, o Sensor IMU 9 Eixos usa um endereço I2C alternativo, permitindo com que ele seja usado em um Control ou Expansion Hub sem conflitar com os IMUs internos deles. O sensor suporta tanto I2C padrão (100kHz) quanto de alta velocidade (400kHz), tem proteção contra descarga eletrostática, e vem incluso com um cabo JST PH 4-pin de 30cm para conexão.
O IMU 9 Eixos pode ser configurado em um REV Driver Hub utilizando a versão mais recente (10.0 ou mais) do FIRST Tech Challenge Robot Controller com um simples menu para selecionar o sensor IMU 9 Eixos.
Especificações:
- Tensão Operacional Máxima: 3,3V
- Sensor IMU: BNO055
- Tipo de Sensor: I2C
- Endereço de I2C: 0x29
- Tipo de Porta: JST PH, 4-Pin
- Especificações Físicas:
- Comprimento: 41,5mm
- Largura: 15mm
- Altura: 16,8mm
- Furos de Montagem: 2 furos M3, 32mm de passo
Documentação:
- CAD
- Detalhamento
