A câmera HuskyLens é um sensor de visão IA pensado para tornar a implementação de visão computacional no seu robô a mais fácil possível. Ela oferece detecção de april-tags embutida, além de reconhecimento de cores e linhas. Essa HuskyLens também inclui uma capa plástica da goBILDA, com furos para acoplagem fácil.
Ao contrário de outras câmeras de visão computacional que simplesmente enviam dados brutos para seu robô processar, a câmera HuskyLens assume a etapa de processamento por si só, e envia dados visuais inteligentes para seu robô em tempo real com sua detecção e identificação de tags e objetos. Simplesmente aponte a câmera para um objeto e clique no botão “Learn”, e ela começa a enviar dados para o seu robô através da interface I²C, incluindo informação sobre quantidade e posição de objetos.
A HuskyLens brilha no campo de FTC como um dispositivo de detecção de Apriltag. Ela permite com que você confira a posição exata do seu robô no campo com agilidade e facilidade. Você também pode ensinar a HuskyLens sobre os elementos de jogo para melhorar suas rotinas autônomas de múltiplos ciclos. Equipes de FTC também apreciaram ao cabo de saída 4-Pos JST PH, fornecendo compatibilidade plug-and-play com o Control Hub!
Especificações:
- Peso: 49g (com hardware e cabo)
- Conector de saída: 4-Pos JST PH [MH-FC]
- Hardware incluso: x2 Parafusos M4 12mm, x2 Porcas Nyloc M4
- Tela: Tela IPS 2″, 320×240
- Processador: Kendryte K210
- Sensor de imagem: OV2640 (Câmera de 2.0 Megapixels)
- Faixa de tensão de entrada: 3,3 – 5V
- Consumo de energia: 320mA à 3,3V, 230mA à 5V
- Interface de conexão: UART, I²C
- Algoritmos: Reconhecimento de face, rastreamento de objetos, reconhecimento de objetos, rastreamento de linha, reconhecimento de cor, reconhecimento de tag
