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Limelight 3A

R$3.765,00

A Limelight 3A é um sistema de processamento de imagem plug-and-play, sem-código para equipes de FIRST Tech Challenge. Tendo base nas fundações da Limelight 3 para FRC, ela traz rastreamento de AprilTag de alta performance, rastreamento de objetos de jogo, e localização de robô no campo inteiro para equipes de todos os níveis de experiência.

Disponível por encomenda

SKU: 22036390 Categorias: ,

ATENÇÃO: O Control Hub só tem suporte para uma única LL3A atualmente.

Especificações de Hardware:

  • Corpo inteiramente feito de alumínio
  • Lente anti-reflexo
  • Furos de montagem REV e goBILDA
  • Porta USB-C
  • CPU Cortex-A72 Quad-core a 1.5GHz
  • Captura em 90FPS em 640×480, e até 60FPS em 1280×960
  • Imagem colorida, Rolling Shutter

Especificações de Software:

  • Interface de configuração no navegador
    • Ajuste de pipeline ‘point-and-click’
    • Interface de programação em Python opcional
    • Visualização 3D de campo completo
  • Integração completa com o SDK da FTC
  • Rastreamento de objetos por cor a 90FPS sem código
  • Rastreamento de AprilTag em campo inteiro sem código
  • Algoritmo de localização do robô MegaTag1 sem código
  • Algoritmo de localização do robô com fusão do IMU MegaTag2
  • Pipeline customizada de Python SnapScript
  • Redes neurais de classificação de imagem e detecção de objeto
  • Pipelines de treinamento de rede neural open-source
  • Pipeline de calibração de câmera integrada
  • Editor de mapa de AprilTags 3D

Documentação:

Peso 0,091 kg