Ajude seu robô a encontrar o seu caminho com o Pod de Odometria 4-bar goBILDA! É um sensor precisamente pensado que vai elevar a precisão da localização autônoma do seu robô, em um formato compacto e simples de utilizar.
Características:
- A montagem inteligente dos componentes internos resulta em rotação mais suave e elimina a possibilidade de folga, em comparação aos sistemas de engrenagem tradicionais em sistemas de odometria e encoders;
- Vem com todos os componentes de acoplamento necessários para montar o pod em seu robô;
- O pod chega 100% montado, lhe permitindo focar no código e implementação;
- Pensado para caber em um perímetro de 43mmx43mm para integração fácil com os U-Channels da goBILDA;
- Roda com 32mm de diâmetro, cabendo facilmente em perfis, rotacionando abaixo do chassis, e superando pequenos obstáculos. Com o encoder 2000PPR, ela também fornece dados suficientes para alta precisão, sem sobrecarregar o controlador;
- Possui uma mola de torção que fornece força descendente consistente e aproximadamente linear durante todo o curso.
Por que usar os Pods de Odometria?
Os motores de tração da FIRST Tech Challenge tipicamente possuem encoders que geram dados sobre a sua rotação. Isso permite que seu robô se localize baseado nas rotações do motor. No entanto, as suas rodas podem escorregar se o robô acelerar muito rapidamente, entrar em contato com algum objeto (ou outro robô), ou se mover de maneira imprevisível. Isso pode ocasionar um acúmulo de erros que fazem com que o robô se desvie do alvo.
Aí entram os pods de odometria, que permitem rastrear apenas a distância percorrida, em vez de quão longe os motores giraram para chegar ao destino.
Programação:
Além do hardware, a odometria também precisa de programação que lê as entradas do sensor para derivar a posição do robô e gerar o caminho correto. Existem diversos recursos focados em FTC para te ajudar a implementar odometria no seu robô! Este link contém informações úteis para executar esse processo do zero, mas o Computador de Odometria Pinpoint da goBILDA automaticamente interage com os pods, proporcionando uma experiência plug-and-play extremamente conveniente!
Especificações:
- Peso: 84g (c/ cabos e hardware de acoplamento)
- Material de roda: Plástico com roletes de borracha
- Diâmetro de roda: 32mm
- Dureza de roda: 50A
- Tipo de conector do encoder: 4-Pos JST PH [FH-MC]
- Resolução de encoder: 2000 eventos contáveis por revolução
