Como os outros servos série 2000 da goBILDA, o 2000 Series 5-Turn, Dual Mode Servo possui dois modos de rotação.
Modo Padrão: No modo padrão, ele consegue rotacionar mantendo feedback de posicionamento. Nesse modo, o sinal PWM determina a posição do servo.
Modo de Rotação Contínua: Usando um Programador de servo goBILDA, o servo pode ser configurado para o modo de rotação contínua. Nesse modo, o servo terá controle de velocidade proporcional baseado no sinal PWM que é enviado pelo seu controlador de servo.
Especificações:
- Peso: 60g
- Redução: 135:1
- Eixo de saída: Spline 25 dentes
- Faixa de tensão: 4,8V – 7,4V
- Velocidade sem carga (4,8V): 0,11 seg/60° (90RPM)
- Velocidade sem carga (6V): 0,09 seg/60° (115RPM)
- Velocidade sem carga (7,4V): 0,17 seg/60° (145RPM)
- Torque de parada (4,8V): 7,9 kg-cm (110 oz-pol)
- Torque de parada (6V): 9,3 kg-cm (130 oz-pol)
- Torque de parada (7,4V): 10,8 kg-cm (150 oz-pol)
- Corrente sem carga (4,8V): 190mA
- Corrente sem carga (6V): 200mA
- Corrente sem carga (7,4V): 230mA
- Corrente de parada (4,8V): 2000mA
- Corrente de parada (6V): 2500mA
- Corrente de parada (7,4V): 3000mA
- Faixa de PWM máxima: 500-2500µseg
- Faixa de PWM máxina (contínua): 900-2100µseg
- Viagem por µseg: 0,90°/µseg
- Amplitude de pulso: 3-5V
- Direção com sinal PWM crescente: Sentido horário
- Largura de zona morta: 4µseg
- Tipo de motor: Escovado, corrente contínua
- Estilo de feedback: Potenciômetro 5KΩ
- Apoio de eixo de saída: Rolamento duplo
- Material de engrenagem: Aço
- Comprimento do cabo: 300mm
- Bitola do cabo: 22AWG
- Tipo de conector: Conector para servo 3-Pos TJC8, MH-FC
- Rotação máxima (modo padrão): 5 voltas (1800°)
