Conecte o encoder REV Through Bore diretamente à porta de dados do SPARK MAX quando ele estiver configurado no modo de encoder alternativo usando este adaptador.
O modo de encoder alternativo SPARK MAX permite o uso de uma fonte de encoder alternativa diferente do padrão. Isso é útil ao operar um motor NEO, já que a porta padrão do encoder é ocupada pelos sensores NEO hall integrados. Consulte a seção do modo de encoder alternativo no manual do usuário do SPARK MAX para obter mais informações.
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