Este sensor pode ser usado para ler e comparar cores, e também possui um sensor de proximidade IR (óptico) embutido e um LED branco para identificar um alvo ativo. Suporta comunicação I2C de alta velocidade (400kHz) também possui um leitor de incremento de registro automático que permite o usuário retornar todos os dados de registros de cor e status em um comando de leitura ao invés de 4 comandos de leitura separados.
Características:
- LED branco embutido
- Potência do LED é alternável com um switch embutido
- Suporta padrão (100kHz) ou alta velocidade (400kHz) I2C
- Emissor e detector de proximidade IR embutido
Especificações:
- Tensão Máxima de Operação: 3,3V
- Tipo de Sensor: I2C
- Endereço I2C: 0x52
- Parte do Sensor de Cor: APDS-9151
- Canais de Medição: Vermelho, Verde, Azul, Alfa, e Proximidade
- Alcance do sensor de proximidade: 1cm – 10cm
- Furos de Montagem: x2 furos M3 em passo de 32mm
- Dimensões: 41,7mm x 17mm x 15mm







![[DESCONTINUADO] Encoder Through Bore V1](https://stemos.com.br/wp-content/uploads/2022/09/encoder-optico-1-320x320.webp)




