O Módulo EasySwerve 4″ da REV é pensado para trazer performance swerve acessível para qualquer equipe de FRC. Pensado para simplicidade, durabilidade, e alta compatibilidade com motores. O EasySwerve remove muitas das barreiras tradicionais associadas com adotar um sistema swerve. Seja montando seu primeiro robô com swerve, ou otimizando sua tração para facilidade de manutenção, esse módulo proporciona uma experiencia confiável e acessível a um preço econômico.
No coração do EasySwerve se encontram uma placa de base e uma case moldadas de nylon reforçado com vidro. Esse corpo protege todos os mecanismos de sujeira da arena enquanto mantém o módulo leve e resistente a impacto. Uma roda de 4″ desbloqueia velocidades potenciais mais altas, maior facilidade de passar sob obstáculos, e compatibilidade com uma gama de opções de bandas de rodagem.
O EasySwerve tem suporte para diversos motores tanto na tração quanto na direção. Equipes podem utilizar motores NEO 2.0, NEO Vortex, Kit Motores NEO, e até motores CIM. Módulos podem ser montados com motores acoplados tanto em cima quanto em baixo, providenciando flexibilidade para seu sistema de tração.
Facilidade de manutenção é central à experiência EasySwerve. A case superior é facilmente removível enquanto o módulo se mantém acoplado ao robô, permitindo acesso total aos mecanismos internos, tornando os reparos e a manutenção simples quando sua próxima partida se aproxima.
Especificações:
- Redução Azimuth (Direção): 20:1
- Redução da tração: 6,3:1
- Altura de motor
