Encoder Through Bore MAXSpline

O Encoder Through Bore MAXSpline oferece alta precisão e performance robusta com integração perfeita ao ecossistema MAXSpline. Utilizando a mesma arquitetura eficaz de detecção magnética que o Encoder Through Bore V2, esse modelo adiciona conectividade expandida via quadratura ABI e comunicação CAN, fornecendo mais flexibilidade para equipes para a coleção e uso de dados de sensor. A configuração magnética MA600 em-eixo garante leituras precisas mesmo em ambientes onde encoders ópticos falham, e a precisão calibrada de ±0,5 graus suporta controle preciso para diversas aplicações de robótica educacional.

Pensado especialmente para uso com o Eixo MAXSpline, o furo passante do encoder permite integração limpa e compacta diretamente sob o eixo. O corpo incorpora uma combinação de furos passantes e pontos de montagem #10-32, todos alinhados ao passo padrão de 0,5″ do sistema ION. Isso permite com que equipes acoplem o encoder em diversas orientações. O resultado é uma interface mecânica que apoia layouts criativos sem necessitar de espaçamento customizado ou hardware especializado.

Um conector Molex Micro-Fit+ dedicado providencia energia e acesso CAN para equipes que desejam evitar o cabeamento de sensor tradicional à controladores de motor, enquanto a porta JST-PH continua funcionando para saídas incrementais e absolutas PWM. Dois LEDs permitem a leitura de feedback à distância e a vários ângulos. Com um imã embutido, calibração de fábrica, e múltiplos caminhos de conexão, o Encoder Through Bore MAXSpline oferece uma solução de sensor versátil e pronta para a competição.

Funções:

• Conectividade e saídas:
  • Encoder magnético incremental e absoluto
  • Saídas de quadratura: A, B e Index
  • Saída de largura de pulso absoluta
  • Suporte para comunicação CAN
  • Utiliza um sensor MPS MA600 em uma configuração magnética no eixo
• Elétrica:
  • Interface JST-PH 6 pinos
  • Conexão Molex Micro-Fit+ para energia e CAN
  • Operação 5V nominal na entrada JST
  • Operação 12V nominal na estrada Molex
  • Dois LEDs difusos para leitura de status
• Mecânica e integração:
  • Design de furo passante para acoplagem direta a um eixo MAXSpline
  • Posição zero calibrada de fábrica alinhada ao canal da case
  • Compatível com passo 0,5″ do sistema REV ION
  • Combinação de furos passantes e acastelados para fixadores #10-32

Especificações:

• Material da case: ABS Preto
• Material da entrada para eixo MAXSpline: Acetal Branco
• Saídas:
  • JST-PH 6 Pinos:
    • Tensão Nominal: 5V
    • Voltagem mínima: 4,5V
    • Voltagem máxima: 5,5V
  • Molex Micro-Fit+:
    • Tensão Nominal: 12V
    • Tensão Máximo: 30V
• Posição zero calibrada de fábrica: Alinhada com o canal da case
• Precisão: ±0,5 graus
• Saída incremental:
  • Resolução de quadratura:
    • 2048 ciclos por revolução
    • 8192 contagens por revolução
  • Largura de pulso index: 0,04°
• Saída PWM absoluta:
  • Período de saída: 1000μs
  • Frequência de saída: 1kHz
  • Pulso mínimo (0°): 3,884μs
  • Pulso máximo (360°): 998,06μs
  • Resolução de pulso: 12-bit
• Velocidade de rotação máxima: 4000RPM
• Eixo: MAXSpline
• Furos de acoplagem: #10
• Comprimento: 107,5mm
• Largura: 50,8mm
• Espessura: 15,9mm
• Peso (sem cabos): 75g

NOTA: Não desmonte o sensor. Desmontagem do Encoder Through Bore MAXSpline vai desalinhar a referência da posição zero com a marcação na case. Não é possível recalibrar a posição zero pois ela é permanentemente salva dentro do sensor na fábrica.

Conteúdo do kit:

• x1 Encoder Through Bore MAXSpline
• x1 Cabo Molex Micro-Fit+, energia e CAN, 6″
• x1 Cabo de extensão JST PH 6 Pinos
• x1 Cabo adaptador JST PH 6 Pinos para JST PH 4 pinos, 50cm
• x1 Cabo adaptador JST PH 6 Pinos para Cabo PWM 4 canais, 1m

Documentação:

• CAD
  • .step
  • Onshape
• Detalhamento
• Documentação oficial (Inglês)