A Experiential Robotics Platform (XRP) é uma plataforma de robótica hands-on compreensiva que inclui tudo que é necessário para construir e programar um robô que excuta tarefas básicas e avançadas – construindo uma fundação para pensamento inovador, ciência, tecnologia, engenharia, e resolução de problemas.
- Progressão de robótica fundamental para pilotagem, seguidores de linhas, uso de sensores, braços robóticos, e culmina na construção de um robô de entregas autônomo
- Programável em Blocks, Python, e na WPILib da FRC
- Kit de hardware de montagem simples, pode ser montado sem uso de solda ou parafusos
- Atividades online e módulos que se complementam entre si
- Conteúdo pensado para estudantes dos anos finais e ensino médio
- Ponto de partida para customização do robô de incontáveis formas
Além disso, ele é compatível com as principais bibliotecas de programação da FRC, o que o torna uma ferramenta extremamente valiosa para o aprendizado na categoria!
Este kit é a asa de hardware do XRP. Em seu coração está a placa de controle XRP, que inclui uma Raspberry Pi® Pico W com um microcontrolador RP2040; acelerômetro e giroscópio 6-DoF IMU (LSM6DSOX da STMicroelectronics®); um conector Qwiic® para fácil integração de sensores e acessórios; dois drivers de motor de dois canais para um total de quatro motores; dois conectores de servo; um sensor de toque, e mais. O sensor também inclui um sensor ultrassônico, um seguidor de linha, dois motores com encoders, um servomotor, cabos Qwiic, chassis e peças plásticas, duas rodas, duas rodinhas, e um apoio de bateria. O robô é normalmente energizado por 4 baterias AA (não inclusas), mas qualquer fonte de até 11V é suportada pelo conector barrel.
Os módulos online, acessíveis em experientialrobotics.org (em inglês), foram desenvolvidos pelo Instituto Politécnico Worcester (Worcester Polytechnic Institute, WPI) por meio de sua plataforma OpenSTEM, e serve como uma introdução compreensiva à robótica. Os módulos e a progressão do conteúdo foram testados com centenas de usuários, e refinados até sua forma atual, ainda em beta. O conteúdo oferece uma experiência divertida e engajadora, enquanto encoraja usuários a resolver problemas de robótica no mundo real.
Este kit e seus recursos virtuais estão em beta – ao utilizá-los agora, você não apenas obtém eles mais cedo, como também pode providenciar feedback para melhorar a plataforma.
