Encontradas com mais frequência nos INTAKES frontais dos robôs da FRC, essas rodas de INTAKE HD Mecanum Vectored de 2,25 polegadas são uma solução simples e perfeita para coletar peças de jogo no chão antes de entrarem no seu robô. Elas também ajudam a expandir a largura do INTAKE, auxiliando na coleta de peças de jogo dos cantos do seu robô. Elas também podem ser usadas para ajudar a serializar peças de jogo no interior de um sistema transportador dentro do seu robô e funcionam muito bem em conjunta com as Rodas flexíveis 2.25″. Feitas de materiais de alta resistência, essas rodas de INTAKE são projetadas para serem suficientemente resistentes para suportar as durezas das partidas da FIRST Robotics Competition com rolos que são melhor retidos em situações de alto impacto no campo de jogo.
Um conjunto completo tradicional consiste em 2 rodas “direitas” e 2 rodas “esquerdas”. A “direita” e a “esquerda” referem-se à direção em que os rolos estão apontando ao visualizá-los no eixo de rotação. Se o rolo no meio da roda apontar para cima e para a direita, é uma roda “direita”, e para cima e para a esquerda seria uma roda “esquerda”.
Se estiver usando essas como roda de tração para uma plataforma de robô pequena, a configuração dessas rodas “direita” e “esquerda” é importante. Esteja ciente de que a roda “direita” não significa que ela deve estar no lado direito do seu robô. A configuração correta seria ter as rodas formando um padrão de “X” ao visualizar seu robô de cima e desenhar linhas paralelas aos rolos conforme visualizado. Isso significa que uma roda “direita” estaria na posição DIANTEIRA DIREITA e TRASEIRA ESQUERDA, enquanto a roda “esquerda” estaria na DIANTEIRA ESQUERDA e TRASEIRA DIREITA do seu robô quando visto de cima. Todas as 4 rodas são necessárias para fazer um sistema de direção holonômica Mecanum funcionar corretamente.
Design da roda:
Seis roletes de nylon giram suavemente em eixos de aço de alta resistência, retidos em placas laterais de aço de 0,09 polegadas. As placas de aço se interconectam geometricamente com dois eixos internos de policarbonato, que formam o interior da roda. Essas placas de aço repousam contra a flange no eixo moldado por injeção, o que aumenta a resistência à flexão geral de cada assento de rolete. Os dois eixos internos de policarbonato moldados por injeção são mantidos juntos pela tensão em todos os seis eixos de rolete ao redor da roda, com pinos de rolo de aço pressionados ao redor do furo hexagonal para manter tudo alinhado.
Especificações:
- Material do Corpo, Interno: policarbonato preto moldado
- Material do Corpo, Externo: Aço
- Furo: Hexagonal de 0,5″
- Diâmetro: 2,25″
- Número de Rolos: 6
- Eixo do Rolo: Aço
- Material do Rolo, Exterior: Nylon
- Peso: 99 g por roda
- Largura no Meio: 1,75″
Documentos:
Guias:
