A Limelight 4 é a mais nova iteração de uma câmera inteligente plug-and-play, criada especificamente para a FIRST Robotics Competition. Duas vezes mais poderosa que a Limelight 3G, mas ainda mantendo a versatilidade e facilidade de uso, a Limelight 4 é o futuro da visão em FRC, hoje.
Características:
- Estágio de potência atualizado
- Conversor Buck-Boost CC-CC
- Faixa de tensão de entrada: 3,3 V – 24 V / 6 S (máximo absoluto de 35 V)
- Supressão de Tensão Transitória Aprimorada
- Suporte para POE removido
- IMU interno para localização MegaTag
- Sensor Monocromático de Global Shutter OV9281
- Kit de Sensor de Cores Retroiluminado IMX462 (em breve)
- Suporte para Acelerador Hailo-8 (26 TOPS) – não incluso
- Detecção de objeto Hailo-8 YoloV8 a 80FPS
- Localização de AprilTag acelerada por Hailo (2x-3x mais rápida que localização de AprilTag com CPU)
- Classificação Zero-Shot com CLIP acelerada por Hailo
- Detecção de objeto com CPU MobileNet a 20FPS
Documentação:
