Encoder Absoluto Lamprey

Este é o Encoder Absoluto Lamprey. Ele é um encoder absoluto de 10 bits projetado especificamente em colaboração com a 221 Systems para módulos swerve. Ele também é ótimo para juntas de braço ou em qualquer lugar que você precise medir diretamente sua saída sem estar na extremidade do eixo.

Ele conta com um PCB customizado com os elementos de sensor, e um imã em forma de anel para servir como alvo de sensor. O imã de anel é pensado para ser acionado pelo flange dos Rolamentos Flangeados 0,5″ da AndyMark. Para instalar o imã, cole-o a qualquer superfície rotatória, ou imprima um hub customizado impresso em 3D. O imã pode ser detectado em ambos os lados do PCB.

A interface e o cabo inclusos utilizam conectores 0,05″ 2 x 5 pinos, e cabo IDC. Isso permite conexão direta a um controlador Talon ou Spark. Ele também inclui um header PWM de 4 pinos e um conector picoblade Molex para mais opções de interfaceamento.

Pinout:

Utiliza-se um cabo IDC de 10 pinos disposto em 5×2.

Conteúdo do kit:

• x1 Encoder Absoluto Lamprey2
• x1 Imã para encoder Lamprey2
• x1 Cabo de dados 10 pinos para Spark MAX
• x2 Parafuso #10-32, 0,75″, Cabeça abaulada
• x2 Espaçador de alumínio, 0,192″ DI, 0,375″ DE, 0,25″ comprimento

Especificações e Documentação:

• Output: 10-bit Analog: 3.3v or 5v, 10-bit PWM: 1000uS-2000uS, UART, 5v
• Voltagem: 5V
• Guia de calibragem (Inglês)
• CAD (.step)
  • Encoder
    • Com imã inferior
    • Com imã superior
  • Somente imã