Guia de Compras
A temporada REEFSCAPE já iniciou, então resolvemos lhe dar algumas sugestões de produtos que serão úteis para desbravar as profundezas do jogo deste ano!
Limelight 4
Este sistema avançado de visão computacional é fundamental para detectar as AprilTags, permitindo que o robô alinhe-se com precisão aos elementos do recife. Sua capacidade de posicionamento preciso é crucial tanto no período autônomo quanto no teleoperado, garantindo interações eficazes com corais e algas.
Rodas Flexíveis de 30A - 35A
Disponíveis em diâmetros de 1,625 a 4 polegadas, essas rodas de alta conformidade são ideais para a interação com corais e eficientes na coleta de algas. Rodas com dureza maior podem não ser tão eficazes para essas tarefas. Diâmetros de 3 e 4 polegadas são sugeridos para otimizar o desempenho, adaptando-se à geometria específica do robô da equipe.
Compliant Star 60A
Este componente é excelente para a manipulação de corais e algas, proporcionando a flexibilidade necessária para agarrar e mover objetos de forma segura e eficiente, adaptando-se às formas irregulares dos elementos subaquáticos.
Powered Elevator AndyMark - 2 Estágios
Nesta temporada, elevadores são essenciais para alcançar diferentes níveis de interação com o recife. A solução da AndyMark oferece um sistema completo para tracionar e movimentar o elevador, facilitando a integração e operação no robô.
Blocos de Rolamento MAXLift
Este conjunto da REV Robotics permite a construção de elevadores customizados, oferecendo flexibilidade no design para atender às necessidades específicas da equipe na manipulação de corais e algas, garantindo alcance e precisão nas tarefas.
A integração desses componentes permitirá que as equipes enfrentem os desafios da temporada REEFSCAPE com soluções eficazes e adaptadas às exigências do jogo.
Climber in a Box
Uma solução pronta e eficiente para escalar na shallow cage. Este mecanismo simplifica o processo de construção, permitindo que as equipes se concentrem em outras áreas do robô.
-
R$8.564,00
Atuador Linear + MAX 180
Conjunto ideal para facilitar a fabricação de um escalador na shallow cage. O MAX180 otimiza o acoplamento e o packaging do robô e permite a construção de um mecanismo para pontuar corais em níveis altos, ampliando as possibilidades estratégicas da equipe.
-
R$4.023,00 -
R$1.474,00
Sistema de Roletes WCP
Projetado para coletar e manipular algas de forma eficiente, este sistema oferece confiabilidade e alta performance, essencial para alcançar os objetivos da temporada REEFSCAPE.
Conjunto NEO Vortex
Um motor versátil e potente, com fácil acoplamento, ideal para coletores, manipuladores e braços robóticos. Sua eficiência e facilidade de uso o tornam uma escolha excelente para diversos mecanismos do robô.
-
R$3.604,00
Kraken X60 + Adaptador para MAXPlanetary
O Kraken é um dos motores mais potentes da FRC, perfeito para controle de mecanismos e uso no drivetrain do robô. Sua biblioteca de programação robusta e bem construída oferece alta performance. Com o adaptador de MAXPlanetary, o Kraken pode ser integrado a uma das melhores soluções de redução planetária da FRC, ampliando sua versatilidade.
Acoplador para Tubos
EComponentes ideais para a construção de estruturas robustas. Eles permitem conexões seguras e confiáveis de tubos 1×1 e 2×1, otimizando a montagem do robô.
Tubos e Gussets da Linha Forja
Essenciais para a construção rápida de estruturas, esses componentes oferecem suporte para motores e rolamentos e são compatíveis com sistemas de elevadores.
Abaixo, apresentaremos exemplos de mecanismos criados com a linha Forja para atender às demandas da temporada REEFSCAPE. Clique nas imagens para abrir os arquivos no Onshape!
Pontuador L2/3/4
Este mecanismo foi projetado para ser uma solução eficiente e robusta para a manipulação e pontuação de CORAL nos niveis mais altos do RECIFE. Construído com tubos gussets Forja estrategicamente posicionados, ele garante uma estrutura leve e durável, facilitando a montagem uma rápida.
O design conta com Rodas Flexível de 35a de 2.25 polegadas montadas em 3 eixos, que asseguram uma pontuação consitente. O sistema é acionado por uma transmissão de correias laterais conectada a uma um NEO 1.1. As laterais da estrutura possuem placas de policarbonato 3mm dobradas para evitar a perda do objeto durante o deslocamento do robô em quadra.
Além disso, a modularidade do Pontuador L2/3/4 permite ajustes rápidos para upgrades e conexões, alinhando-se à estratégia do time. É uma escolha estratégica que une simplicidade e desempenho em uma única solução
Pontuador L1
O Pontuador L1 foi projetado para ser uma solução eficiente e robusta para a manipulação e pontuação de CORAL no RECIFE no nivel mais baixo. Construído com tubos gussets Forja estrategicamente posicionados, ele garante uma estrutura leve e durável, facilitando a montagem uma rápida.
O design conta com Rodas Flexível de 35a de 4 polegadas montadas em um eixo central, que asseguram uma pontiação consitente. O sistema é acionado por uma transmissão de correia lateral conectada a uma MAXPlanetary. As laterais e o topo da estrutura possuem placas de policarbonato 3mm de proteção para evitar a perda do objeto durante o deslocamento.
Além disso, a modularidade do Pontuador L1 permite ajustes rápidos para upgrades e conexões, alinhando-se à estratégia do time. É uma escolha estratégica que une simplicidade e desempenho em uma única solução.
