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Motorredutor AndyMark NeveRest 40

R$400,00

O NeveRest 40 é um motorredutor 40:1 e encoder.

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O NeveRest 40 é um motorredutor com encoder.

Eixo: 6mm de diâmetro

Caixa de redução: 37 mm de diâmetro

Legal para FRC/FTC:
FIRST Tech Challenge Game Manual Part 1, Rule RE09: legal para o FTC 2018.
FIRST Robotics Challenge Game Manual, Rule R33: legal para o FRC 2018 (usa o motor NeveRest am-3104)

Encoder:
Não vem com o cabo! Utiliza o cabo padrão FTC.

7 pulsos por revolução(ppr), efeito hall. Como a redução é 40:1, o efeito final é 280 ppr.

 

Dados da página do fabricante:

Working with the Encoders:
https://ftc-tricks.com/dc-motors/
Reddit White Paper
https://www.youtube.com/watch?v=d0liBxZCtrA
Performance Specs:
Force Needed to Break Gearbox: 1478 oz-in
Time to Failure at Stall: 2 minutes, 54 seconds
Motor Case Temperature at Failure: 190 degrees F

More Information:
Cougar Robotics 4251 has done some great research on this motor. See their notes on our motor.
Specifications
Back Drive Force: 12.800 in-oz
Connector Type: 4-Pin Female JST Encoder,Anderson Powerpoles
Free Current: 0.5 AMPs
Gauge: 18 AWG
Gear Material: Steel
Material: Steel with Plastic Encoder Housing
Maximum DIameter: 1.500 in. (38 mm)
Maximum Power: 14 Watts
Mounting Geometry: 6 M3x0.5 in. on a 1.220 in. (31 mm) Bolt Circle
No Load Current: 0.4 AMPs
No Load RPM: 160 RPM
Output Shaft Size: 0.240 in. (6 mm) D Shaft
Overall Length: 5.250 in.
Poles Per Magnet: 7
Ratio: 40:1
Shaft Hardness: 45-50 Rockwell C
Stall Current: 11.5 oz-in
Stall Torque: 350 oz-in
Ticks Per Revolution: 1120
Voltage: 12 Volts DC
Weight: 0.767 lbs